据报道，天王星是太阳系的第七颗卫星，独特的倾斜轨道使得天王星与其他行星存在较大的视觉差异，似乎整个星球在轨道上“滚动”前进。作为太阳系外侧轨道运行的大型气态行星，天王星与木星、土星类似，同样拥有庞大的卫星群，目前已经的天王星卫星群大约有27颗，最大的数颗卫星直径从数百公里到一千多公里不等，但是科学家发现一颗极为特殊的卫星，这颗卫星被认为是天王星的第一颗特洛伊小行星，它位于天王星第4拉格朗日点上。
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| 新发现的2011 QF99特洛伊小行星距离天王星大约30亿公里 |
科学家将这颗特洛伊小行星命名为2011 QF99,参与本项调查的研究人员来自温哥华英属哥伦比亚大学，天文学家麦克·阿莱克斯安德森认为天王星存在特洛伊小行星，其直径大约为六十公里左右，距离天王星大约30亿公里，这意味着在这片意想不到的轨道边缘可能存在更多未被发现的特洛伊小行星，其直径也可能更大，本项研究有助于我们提高对太空岩石如何迁移至太阳系周围机制的认识。
特洛伊小行星并不是总是停留在平动点附近，来自木星强大的引力可能将其俘获，阿莱克斯安德森通过位于夏威夷的天文台对这颗神秘的特洛伊小行星进行了观测，初步判断它极有可能是第一颗天王星的特洛伊小行星。众所周知，木星拥有的特洛伊小行星是最多的，在木星第四和第五拉格朗日点上，共存在大约3000多颗直径不等的小天体，构成了庞大的特洛伊小行星群。之后，科学家在海王星、火星附近发现了类似的特洛伊小行星。
由于木星庞大的质量，科学家认为土星和天王星几乎不可能拥有特洛伊小行星群，因此当天文学家们发现2011 QF99特洛伊小行星时感到非常惊讶，同时科学家也推测这颗特洛伊小行星只是一个短暂的“伙伴”，大约在7万年前被天王星的引力俘获，由于它的轨道并不稳定，因此科学家认为2011 QF99特洛伊小行星可能在将来被踢出天王星的引力控制范围。